第一卡错误

由于暂时未知的原因，机器的第一张卡不能正常的运行IsaacSim。

如果运行IsaacSim时，出现以下错误，即为触发BUG

也可以使用命令查看

ls -al /dev/dri
# 如果输出中有card1 或者 0，则说明被分配的GPU是第一卡
# 有的机器显卡编号是0~7，有的是1~8，还是以实际报错为准

解决方案

可以通过如下方式临时解决，如一次不行，可重复多次

• 重启：重启机器会重新分配GPU
• 克隆实例：克隆会重新分配机器和GPU

平台未来会尝试解决此问题。